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四轴自动焊锡机在三轴自动焊锡机的基础上增加了发热模组旋转轴【R轴】部分，基本上可以实现无死角焊接，适合
于同一平面的点焊和拖焊，如PCB、分频器等。
1、灵活多样的焊锡方式，具有点焊、拖焊（拉焊）等功能及。
2、设备可存储99个操作程序，同一机器可对不同99款产品进行焊锡加工。
3、设备机械手臂均为韩国进口平台的铝型材开模铸造，不变形、不生锈。
4、设备编写工作程序可进行点到点、块到块的复制，缩短程序编写时间。
5、设备具有自动清洗功能，一定程度上稳定了焊锡加工质量与延长烙铁咀使用寿命。
6、烙铁咀具有自动定位装置，避免了更换烙铁嘴导致焊接偏位的状况发生。
7、多轴联动机械手，全部采用精密步进马达驱动及**运动控制算法，有效提升运动定位精度和重复精度。
8、该设备带旋转轴，能360°旋转，基本达到无死角焊接加工。
